Parkir mobil otomatis pd ruang bertingkat berbasis mikrokontroller AT89S51

Zulkarnain, Mohamad (2009) Parkir mobil otomatis pd ruang bertingkat berbasis mikrokontroller AT89S51. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.

Text (SKRIPSI FULL) 41406110104 Mohamad Zulkarnain.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB)

Abstract

Abstrak Akan dirancang sebuah simulasi parkir mobil secara otomatis pada ruang parkir bertingkat dengan menggunakan forklift sebagai media untuk mengangkat, membawa dan sekaligus meletakkan atau menempatkan mobil pada ruang parkir yang kosong. System yang digunakan berbasis pengendali mikro ( mikrokontroller ) AT89S51 dengan sensor sebagai pendeteksi ruang parkir yang masih kosong dan mikro switch sebagai pembatas pergerakkan forklift agar tidak salah pada saat meletakkan maupun mengambil mobil pada ruangan. digunakan beberapa sensor dan mikro switch. Sehingga si Pengendara hanya cukup menekan tombol start pada pintu masuk tanpa ikut di dalamnya. Sebagai penggerak forklift, digunakan tiga buah motor listrik arus searah. Pada motor pertama digunakan sebagai penggerak forklift menuju pintu masuk dan pintu keluar parkir sekaligus menggerakkan forklift kearah kanan dan kiri ruangan. Pada motor yang kedua digunakan untuk pergerakkan forklift naik dan turun dalam mencari ruang kosong pada masing-masing tingkat. Pada motor ketiga digunakan sebagai penggerak dongkrak atau pengungkit agar dapat naik dan turun. Sedangkan pada motor keempat digunakan sebagai penggerak lengan ( garpu ) forklift agar dapat memanjang dan memendek sehingga dapat meletakkan maupun mengambil mobil dalam ruang parkir. Sebagai indicator apabila seluruh ruang parkir telah terisi penuh dengan mobil, digunakan tampilan LCD yang akan menampilkan kalimat “ Parkir Penuh “ sebagai umpan balik yang dihasilkan oleh masing-masing sensor yang berada didalam ruang parkir. Fungsi lain dari LCD adalah sebagai indicator bagi si pengendara di ruang mana mobil tersebut diparkirkan. Simulasi parkir ini dapat dikembangkan untuk keperluan pemanfaatan lahan yang lebih kecil dan efisien.

Actions (login required)

View Item