Perancangan Sistem Kendali Mobil Robot Secara Otomotif Menggunakan Sistem Tertanam.

Desfitri, Kurnia Munfiati (2009) Perancangan Sistem Kendali Mobil Robot Secara Otomotif Menggunakan Sistem Tertanam. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.

Preview	Text (HAL COVER) 01503-098 KURNIA MUNFIATI DESFITRI COVER.pdf Download (190kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 01503-098 KURNIA MUNFIATI DESFITRI ABSTRAKSI.pdf Download (43kB) | Preview
	Text (BAB I) 01503-098 KURNIA MUNFIATI DESFITRI BAB 1.pdf Restricted to Registered users only Download (85kB)
	Text (BAB II) 01503-098 KURNIA MUNFIATI DESFITRI BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text (BAB III) 01503-098 KURNIA MUNFIATI DESFITRI BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (400kB)
	Text (BAB IV) 01503-098 KURNIA MUNFIATI DESFITRI BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (471kB)
	Text (BAB V) 01503-098 KURNIA MUNFIATI DESFITRI BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (28kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 01503-098 KURNIA MUNFIATI DESFITRI DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (83kB)

Abstract

ABSTRAKSI Seiring dengan perkembangan teknologi mikrokontroler yang sangat pesat yang pada akhirnya mengantarkan kita pada suatu era teknologi robotika, telah membuat kualitas kehidupan manusia semakin tinggi. Berbagai robot canggih, sistem keamanan rumah, telekomunikasi, dan sistem komputer banyak menggunakan mikrokontroler sebagai unit pengontrol utama. Teknologi robotika juga telah menjangkau sisi hiburan dan pendidikan bagi manusia. Salah satu jenis robot yang paling banyak diminati adalah jenis mobil robot. Mobil robot adalah jenis robot yang pergerakannya menggunakan roda layaknya mobil. Terbatasnya kemampuan mobil robot yang hanya dapat bergerak maju saja, dan hanya mengutamakan pada pengendalian kecepatan tanpa adanya sistem kendali mobil robot dapat kita atur pengendaliannya dengan menggunakan mikrokontroler dan teknologi embedded yang dipadukan kecerdasan buatan. Kita bisa merancang pengendalian mobil robot secara otomatis, yaitu mengendalikan mobil robot yang mampu bergerak maju, berhenti, mundur, dan belok secara otomatis. Untuk itu dibuatlah perancangan sistem kendali mobil robot secara otomatis menggunakan mikrokontroler, agar dapat dikembangkan untuk di implementasikan pada kendaraan bermotor dimasa yang akan datang sehingga dapat menambah kenyamanan dan keamanan dalam berkendara. Kata kunci : Robotika, Mikrokontroler, Kendali, Otomatis.

Actions (login required)

View Item